| 增强现实技术在水下定位测量中的应用 |
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| 引用本文： | 邹建文,黄明泉,李学成,王尚.增强现实技术在水下定位测量中的应用[J].海洋地质动态,2023(11):86-93. |
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| 作者姓名： | 邹建文 黄明泉 李学成 王尚 |
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| 作者单位： | 1. 中海辉固地学服务(深圳)有限公司 |
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| 基金项目： | 深圳市科技计划（JSGG20211029095205007）； |
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| 摘 要： | 增强现实（AR）技术是应用领域非常广泛的新技术，涉及社会生活的多个领域，如医学、军事、交通、教育、娱乐、工业机械、景观规划、文物保护等，目前也已应用到水下工程中。本研究中AR技术首次成功应用到国内海洋工程水下定位测量作业中，以遥控水下机器人（ROV）为载体，搭载3D水下摄像机并配备相关水下传感器，通过专用AR软件将结构物三维模型、虚拟标识物、虚拟测量工具叠加到从水下传到水面的视频画面中，实现了水面操作人员与水下真实环境的实时交互，从而实时监测水下结构物的位置和姿态。将AR技术应用于水下定位测量，突破了传统的作业模式，具有高精度、高效率、低成本、无接触式和实时测量的优势特点，ROV不用紧贴结构物，软件操作便捷、测量数据精度可靠且实时显示，有效降低ROV的作业风险，提高作业时效。
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| 关 键 词： | 增强现实 水下定位测量 3D水下摄像机 虚实融合 实时交互 |
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