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| 一种评价GNSS周跳探测与修复结果可靠性的方法 | |
| 摘 要： | 为了有效地评价GNSS周跳探测与修复结果的可靠性,提出一种利用周跳修复值的后验概率作为指标的评价方法。该方法的计算流程是:首先利用某种方法对周跳进行探测,获得周跳实数解及相应方差阵;再利用LAMBDA方法搜索得到周跳的整数最小二乘解作为周跳修复值;然后利用后验概率简易公式计算出该历元周跳修复值的后验概率,进而计算出所有发生周跳历元周跳修复值的后验概率,该后验概率值越大,则周跳修复值的可靠性越好。对全部历元周跳修复值的后验概率值取平均,以此平均值作为评价该周跳探测与修复方法适用性的技术指标。最后基于相同的实测数据,对两种常用方法的周跳探测与修复结果分别进行了评价。算例表明:方法简单实用,能快速计算出各历元周跳修复值的后验概率,进而对各历元结果的可靠性进行实时评价,以及对相应周跳探测与修复方法的适用性进行评价。 |
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