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| 地面激光扫描联合无人机影像的三维模型重建 | |
| 引用本文： | 李峰,米晓楠,孙广通,钱安.地面激光扫描联合无人机影像的三维模型重建[J].测绘与空间地理信息,2019,42(9):9-12. |
| 作者姓名： | 李峰 米晓楠 孙广通 钱安 |
| 作者单位： | 防灾科技学院 防灾工程系,河北 三河,065201;山西省气候中心,山西 太原,030002 |
| 基金项目： | 防灾科技学院精品建设课程项目;中央高校基本科研业务费专项创新团队项目 |
| 摘 要： | 为了研究精细三维模型的重建方法,本文采用地面三维激光扫描仪采集地物立面点云,利用无人机倾斜摄影技术生成地物顶部和立面点云,滤除无人机的地面点云后,将二者精配准形成完整的地物点云。通过融合后的点云重建三维建筑物模型和景观小品模型,再从激光点云中过滤出地面点类构建地面模型,将三种模型组合成为完整的三维场景。建模结果表明,所融合点云的相对位置精度为9cm,该建模方法可以保证融合点云数据的完整性和三维模型的准确性,为三维模型的精确重建提供了一种新思路。 |
| 关 键 词： | 激光扫描 无人机 三维模型 点云配准 |
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