| 基于ICCP匹配算法的海底地形匹配辅助导航 |
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| 引用本文： | 郑彤,边少锋,王志刚.基于ICCP匹配算法的海底地形匹配辅助导航[J].海洋测绘,2008,28(2):21-23. |
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| 作者姓名： | 郑彤 边少锋 王志刚 |
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| 作者单位： | 海军工程大学,导航工程系,湖北,武汉,430033 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(40644020)，国家杰出青年科学基金项目(40125013) |
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| 摘 要： | 利用海底地形辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向，采用ICCP算法作为对准匹配算法，利用实测地形数据和已知地形数据库，进行仿真计算，修正惯性导航系统累计误差，得到水下载体的最佳匹配位置，以提高水下载体的导航精度。
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| 关 键 词： | 水下载体 ICCP算法 地形匹配 导航 |
| 文章编号： | 1671-3044(2008)02-0021-03 |
| 修稿时间： | 2007年9月2日 |
The Terrain Matching Assistant Navigation Based on ICCP Algorithm |
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| ZHENG Tong,BIAN Shao-feng,WANG Zhi-gang.The Terrain Matching Assistant Navigation Based on ICCP Algorithm[J].Hydrographic Surveying and Charting,2008,28(2):21-23. |
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| Authors: | ZHENG Tong BIAN Shao-feng WANG Zhi-gang |
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| Institution: | ( Institute of Navigation Engineering,Naval University of Engineering, Wuhan, Hubei,430033 ) |
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| Abstract: | Terrain matching assistant navigation is a new method in navigation technology of the underwater vehicles.In this paper,ICCP algorithm is selected as a registration matching algorithm.By the measured terrain data and known reserved terrain data,the accumulative errors of the inertial navigation system can be corrected and the optimal matching position can be gotten. |
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| Keywords: | underwater vehicles ICCP algorithm terrain matching inertial navigation system |
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