| 车载三维激光扫描系统的外参数标定研究 |
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| 引用本文： | 聂倩,陈为民,陈长军.车载三维激光扫描系统的外参数标定研究[J].测绘通报,2013,0(11):74-77. |
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| 作者姓名： | 聂倩 陈为民 陈长军 |
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| 作者单位： | 1. 宁波市测绘设计研究院；2. 武汉大学 测绘学院 |
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| 摘 要： | 通过建立车载三维激光扫描系统的严密定位模型，并推导出激光扫描仪坐标系和惯导载体坐标系间的平移与旋转参数的求解公式。试验结果表明，本标定方法具有较高的标定精度，对城市测绘具有重要的应用价值。
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| 关 键 词： | 车载三维激光扫描系统 外参数 标定 罗德里格矩阵 |
| 收稿时间： | 2012-07-02 |
| 修稿时间： | 2012-11-11 |
Research on Absolute Calibration for Vehicle-Borne 3D Laser Imaging System |
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| NIE Qian;CHEN Weimin;CHEN Changjun.Research on Absolute Calibration for Vehicle-Borne 3D Laser Imaging System[J].Bulletin of Surveying and Mapping,2013,0(11):74-77. |
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| Authors: | NIE Qian;CHEN Weimin;CHEN Changjun |
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| Institution: | NIE Qian;CHEN Weimin;CHEN Changjun; |
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