| GPS／INS组合导航系统的Matlab／Simulink仿真 |
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| 引用本文： | 吴太旗,孙付平,易维勇,李海峰.GPS／INS组合导航系统的Matlab／Simulink仿真[J].测绘学院学报,2004,21(3):172-174. |
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| 作者姓名： | 吴太旗 孙付平 易维勇 李海峰 |
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| 作者单位： | 信息工程大学 测绘学院，信息工程大学 测绘学院，信息工程大学 测绘学院，信息工程大学 测绘学院 河南 郑州 450052，河南 郑州 450052，河南 郑州 450052，河南 郑州 450052 |
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| 摘 要： | 首先系统研究了GPS／INS组合导航系统的仿真原理，然后以Matlab／Simulink为平台，在对GPS、INS进行单独仿真的基础上，对GPS／INS组合导航系统进行了实时的扩展Kalman滤波仿真试验，试验结果不仅证明组合导航具有较高的导航精度，而且为进一步研究组合导航系统开辟了一条比较实用的道路。
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| 关 键 词： | 组合导航 仿真 Simulink |
Simulation on Integrated GPS /INS Navigation System Using Matlab/Simulink |
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| WU Tai-qi,SUN Fu-ping,YI Wei-yong,LI Hai-feng.Simulation on Integrated GPS /INS Navigation System Using Matlab/Simulink[J].Journal of Institute of Surveying and Mapping,2004,21(3):172-174. |
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| Authors: | WU Tai-qi SUN Fu-ping YI Wei-yong LI Hai-feng |
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| Abstract: | This paper first studies the simulation theory of Integrated GPS/INS system, then using the Matlab/Simulink tool simulates the GPS system, the INS system and the System of Integrated GPS and INS The integrated navigation system uses the extended Kalman Filter method I he result of the simulation shows that the integrated navigation system has higher precision than the single ones and it also shows another good way to study the integrated navigation system |
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| Keywords: | integrated navigation simulation Simuhnk |
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