| 基于多传感器观测下的带乘性噪声系统的最优滤波融合算法 |
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| 引用本文： | 褚东升,梁猛,张玲.基于多传感器观测下的带乘性噪声系统的最优滤波融合算法[J].中国海洋大学学报(自然科学版),2003,33(5):771-776. |
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| 作者姓名： | 褚东升 梁猛 张玲 |
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| 作者单位： | 中国海洋大学工程学院,青岛,266003 |
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| 基金项目： | 教育部科学技术研究重点项目 ( 0 2 131)资助 |
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| 摘 要： | 多传感器系统由于具有较高的精度及可靠性日益受到研究者的重视。本文针对多传感器观测下的带乘性噪声系统 ,分别给出了集中式与分布式滤波融合算法。这 2种算法在数学上完全等价 ,在线性最小方差意义上均是最优的。但对于工程实际问题 ,分布式的融合策略在计算、可靠性、故障的检测与隔离等方面更具有优势。文中举例验证了这 2种融合算法的有效性。
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| 关 键 词： | 带乘性噪声系统 多传感器 集中式 分布式 融合算法 最优滤波 |
| 文章编号： | 1001-1862(2003)05-771-06 |
| 修稿时间： | 2002年12月9日 |
Optimal Centralized and Decentralized Filtering Algorithms for Multisensor Systems with Multiplicative Noises |
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| Chu Dongsheng,Liang Meng,Zhang Ling.Optimal Centralized and Decentralized Filtering Algorithms for Multisensor Systems with Multiplicative Noises[J].Periodical of Ocean University of China,2003,33(5):771-776. |
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| Authors: | Chu Dongsheng Liang Meng Zhang Ling |
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| Abstract: | For multisensor systems with multiplicative noises, t wo filtering algorithms are proposed in this paper one being centralized and t he other decentralized . The two algorithms are both optimal in the sense of li near minimum variance. Because each sensor processes data in parallel in the d ecentralized algorithm, it is better in terms of computation, reliability and fa ult detection and isolation than the centralized algorithm. An example is given to illustrate the validity of the two algorithms. |
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| Keywords: | mu ltisensor multiplicative noises data fusion centralized decentralized filtering algorithm linear minimum variance |
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