| 无人机低空摄影构建影像点云的线路巡检方法 |
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| 引用本文： | 祖为国谭金石刘丽.无人机低空摄影构建影像点云的线路巡检方法[J].测绘与空间地理信息,2023(10):22-25. |
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| 作者姓名： | 祖为国谭金石刘丽 |
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| 作者单位： | 1.广东工贸职业技术学院测绘遥感信息学院510510; |
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| 基金项目： | 中国高校产学研创新基金——无人集群协同智能项目(2021ZYB03002)；广东省普通高校重点科研平台项目(2020ZDZX1071)；双高专业群建设一般委托专项(2021-zx-11)资助。 |
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| 摘 要： | 针对当前架空输电线路人工巡检方法存在的劳动强度大、条件艰苦、危险性高且效率低等问题,提出了一种基于无人机低空摄影构建影像点云的输电线路巡检方法。首先阐述了总体技术路线,研究了架空线路无人机影像拍摄方法、航线敷设方法及山区变高飞行航高设计方法,然后利用影像数据进行电力线量测及重建、线路通道场景三维重建以及架空线路障碍物探测,通过试验案例详细对本文方法进行精度分析。试验结果证明,该方法仅依靠低成本设备即可实现可靠的线路巡检,大大降低了现有输电线路的巡检成本,提升树障检测的质量和效率,能保证线路安全运维。
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| 关 键 词： | 电力巡检 无人机 三维重建 树障探测 |
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