| 基于虚拟点模型的机载LiDAR系统自动检校方法 |
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| 引用本文： | 张靖,江万寿,姜三.基于虚拟点模型的机载LiDAR系统自动检校方法[J].测绘学报,2013,42(3):389-396. |
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| 作者姓名： | 张靖 江万寿 姜三 |
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| 作者单位： | 1. 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,湖北武汉,430079
2. 天津市测绘院,天津,300381 |
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| 摘 要： | 提出一种全自动的LiDAR系统误差检校方法。针对传统检校方法大多依赖手工提取几何特征,自动化程度低且对于实际数据的适应性差等不足,尝试建立一种基于特征点对应的新型检校方法,以发挥点特征数量丰富易于提取的优势,提高检校算法的自动性和实用性。首先提出虚拟连接点模型,解决了离散点云间的同名点对应问题;其次利用LiDAR数据的强度信息,设计了同名点自动提取流程;最后采用真实数据,并与基于共面约束的检校方法进行对比试验,证明了本文方法的可行性和有效性。
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| 关 键 词： | LiDAR 自检校 偏心角 扫描角 虚拟连接点模型 |
Automated Airborne LiDAR System Calibration Using Virtual Tie Point Model |
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| ZHANG Jing,JIANG Wanshou,JIANG San.Automated Airborne LiDAR System Calibration Using Virtual Tie Point Model[J].Acta Geodaetica et Cartographica Sinica,2013,42(3):389-396. |
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| Authors: | ZHANG Jing JIANG Wanshou JIANG San |
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| Institution: | 1.The State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying,Mapping and Remote Sensing,Wuhan University,Wuhan 430079,China;2.Tianjin Institute of Surveying and Mapping,Tianjin 300381,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | LiDAR self-calibration bore-sight angle scan angle virtual tie point model |
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