| 一种利用正交矩阵反问题进行绝对定向的快速算法 |
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| 引用本文： | 龚辉,姜挺,江刚武.一种利用正交矩阵反问题进行绝对定向的快速算法[J].测绘科学,2008,33(4). |
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| 作者姓名： | 龚辉 姜挺 江刚武 |
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| 作者单位： | 解放军信息工程大学,测绘学院,郑州,450052;解放军信息工程大学,测绘学院,郑州,450052;解放军信息工程大学,测绘学院,郑州,450052 |
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| 摘 要： | 绝对定向在立体摄影测量中具有很重要的作用。本文在研究正交矩阵反问题及其最佳逼近的基础上,提出了一种利用正交矩阵反问题进行绝对定向的快速直接算法,该算法直接对系数矩阵进行奇异值分解来求旋转矩阵的最小二乘解。实验表明,该算法具有明显的优越性和适应性。
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| 关 键 词： | 正交矩阵 反问题 奇异值分解 绝对定向 直接解法 |
A fast algorithm of absolute orientation using inverse problem of orthogonal matrices |
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| GONG Hui,JIANG Ting,JIANG Gang-wu.A fast algorithm of absolute orientation using inverse problem of orthogonal matrices[J].Science of Surveying and Mapping,2008,33(4). |
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| Authors: | GONG Hui JIANG Ting JIANG Gang-wu |
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| Abstract: | Absolute orientation is very important in stereo photogrammetry.This paper analyses the inverse problem of orthogonal matrices and its optimal approximation,and thus puts forward a fast algorithm of absolute orientation using inverse problem of orthogonal matrices.The result of experiment indicates that the arithmetic has obvious advantage and adaptability. |
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| Keywords: | orthogonal matrices inverse problem singular value decomposition absolute orientation close-form solution |
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