| 抗差卡尔曼滤波在矿山地表沉降监测中的应用研究 |
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| 引用本文： | 陈长坤,石长伟,梁四幺,肖明,苏迪.抗差卡尔曼滤波在矿山地表沉降监测中的应用研究[J].北京测绘,2018,32(6):633-638. |
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| 作者姓名： | 陈长坤 石长伟 梁四幺 肖明 苏迪 |
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| 作者单位： | 安徽理工大学测绘学院,安徽淮南,232001;安徽理工大学测绘学院,安徽淮南,232001;安徽理工大学测绘学院,安徽淮南,232001;安徽理工大学测绘学院,安徽淮南,232001;安徽理工大学测绘学院,安徽淮南,232001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(41474026)，淮南矿业(集团)有限责任公司项目(HNKY-JTJS(2017)-12) |
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| 摘 要： | 在实际地表沉降观测过程中,各种误差致使观测向量中粗差对状态滤波值产生影响。根据标准卡尔曼滤波理论导出了地表移动观测站数据处理的抗差卡尔曼滤波模型,将抗差卡尔曼滤波模型应用到淮南某矿开采沉陷地表监测站沉降监测数据处理中,对该矿地表沉降监测实例进行模拟计算,结果表明该模型能够有效减弱或消除观测值中粗差的影响,提高数据处理的可靠性,获得可靠的分析结果。
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| 关 键 词： | 抗差卡尔曼滤波 粗差 地表沉降监测网 等价增益矩阵 数据分析 |
Application of Robust Kalman Filter in Mine Surface Subsidence Monitoring |
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| CHEN Changkun,SHI Changwei,LIANG Siyao,XIAO Ming,SU Di.Application of Robust Kalman Filter in Mine Surface Subsidence Monitoring[J].Beijing Surveying and Mapping,2018,32(6):633-638. |
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| Authors: | CHEN Changkun SHI Changwei LIANG Siyao XIAO Ming SU Di |
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