| 单舰双声呐对鱼雷交叉定位误差分析 |
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| 作者姓名： | 肖明恺 张虹 |
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| 作者单位： | 中国人民解放军 91439 部队,辽宁 大连 116041 |
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| 摘 要： | 目前鱼雷武器仍是水面舰艇在未来战场上的主要威胁之一，而鱼雷位置信息的获取对鱼雷防御具有至关重要的作用。随着声呐探测系统性能不断提升，舰壳和拖曳式声呐也可在较远距离上探测到来袭鱼雷方位信息，因此基于双声呐测向信息可以对鱼雷位置进行交叉定位。通过建立典型测量误差下的误差空间分布模型，仿真分析了常规交叉定位算法目标定位误差空间分布情况。针对测向方位这一主要定位误差影响因素，提出了基于测向方位滤波的交叉定位算法。动态场景下的仿真结果表明：该算法可以有效提高鱼雷目标定位精度。该研究可为利用单舰双声呐系统对鱼雷目标进行定位提供依据。
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| 关 键 词： | 双声呐 交叉定位 递推平均滤波 定位误差 |
| 收稿时间： | 2023/2/28 0:00:00 |
Error Analysis of Torpedo Cross-location for Single-vessel Dual Sonar |
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| Authors: | XIAO Mingkai ZHANG Hong |
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| Institution: | No.91439 Unit of PLA,Dalian 116041 ,China |
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