| 水陆两栖无人平台技术研究进展 |
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| 作者姓名： | 李泽阳 陈泰然 刘昊然 黄彪 王国玉 |
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| 作者单位： | 北京理工大学 机械与车辆学院,北京 100081;北京理工大学 机械与车辆学院,北京 100081 ；北京理工大学 重庆创新中心,重庆 401120 |
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| 基金项目： | 北京理工大学青年教师学术启动计划“水陆两栖平台技术研究”(XSQD-202003008) |
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| 摘 要： | 水陆两栖平台是一种既可以在陆上行驶又可以在水中航行的特种装备，在军事和民用领域具有广泛的应用前景。随着近年新域新质无人化装备的深化和智能化技术的发展，水陆两栖无人平台成为世界强国竞争发展的新高地。回顾并分析了近年水陆两栖无人平台及其关键技术的研究进展，根据推进模式将水陆两栖无人平台分为轮/履式水陆两栖无人平台、复合式水陆两栖无人平台和仿生式水陆两栖无人平台 3 大类， 按照分类归纳了水陆两栖无人平台的典型样机及其参数。梳理了未来水陆两栖无人平台发展的关键技术，为开展水陆两栖无人平台的研究提供借鉴。
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| 关 键 词： | 水陆两栖平台 无人平台技术 应用场景 |
| 收稿时间： | 2023/2/10 0:00:00 |
Research Progress of Unmanned Amphibious Vehicles |
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| Authors: | LI Zeyang CHEN Tairan LIU Haoran HUANG Biao WANG Guoyu |
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| Keywords: | |
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