| 基于PCL的点云数据空间管理及近邻搜索 |
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| 引用本文： | 梁周雁,邵为真,孙文潇,马伟丽.基于PCL的点云数据空间管理及近邻搜索[J].北京测绘,2018,32(1):52-57. |
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| 作者姓名： | 梁周雁 邵为真 孙文潇 马伟丽 |
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| 作者单位： | 山东科技大学测绘科学与工程学院,山东青岛,266590;山东科技大学测绘科学与工程学院,山东青岛,266590;山东科技大学测绘科学与工程学院,山东青岛,266590;山东科技大学测绘科学与工程学院,山东青岛,266590 |
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| 摘 要： | 由三维激光扫描技术获取的点云数据仅包含点的三维坐标,缺乏点对应的几何拓扑信息,同时为了在计算机中更高效的管理和处理点云数据,本文结合PCL开源库为点云数据建立K-D树和八叉树两种数据结构,并实现基于K-D树和八叉树的快速邻域搜索。
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| 关 键 词： | 点云 拓扑 K-D树 八叉树 近邻搜索 |
Space Management of Point Cloudand Searching Nearest Neighbors Based on Point Cloud Library |
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| LIANG Zhouyan,SHAO Weizhen,SUN Wenxiao,MA Weili.Space Management of Point Cloudand Searching Nearest Neighbors Based on Point Cloud Library[J].Beijing Surveying and Mapping,2018,32(1):52-57. |
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| Authors: | LIANG Zhouyan SHAO Weizhen SUN Wenxiao MA Weili |
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