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正交三角分解法及其在光束法平差中的应用
引用本文:
吕荣峰.正交三角分解法及其在光束法平差中的应用[J].武汉大学学报(信息科学版),1988(3).
作者姓名:
吕荣峰
作者单位:
建设部综合勘察研究院
摘 要:
本文首先阐述了正交三角分解法的基本原则,针对光束法平差中设计矩阵的特点,讨论了使用正交三角分解法解算光束法平差的有关问题。该方法最明显的优点在于,较好地解决了“多余观测分量的严密快速计算”问题,使Q_(?)计算变得非常简单。此外,该方法的数字计算精度及解算速度也优于目前人们所用的方法。最后给出几个算例及几点结论。
关 键 词:
正交三角分解
多余观测分量
数值计算精度
计算量
Orthogonal-Triangular Decomposition and Its Application in Bundle Adjustment
Abstract:
Keywords:
Orthogonal-Triangular Decomposition (OTD)
redundancy number
numerical stability
calculating work
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