| 一种RANSAC多模型拟合的隧道点云滤波算法 |
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| 作者姓名： | 陈珂 刘华 闫利 乐林株 |
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| 作者单位： | 武汉大学测绘学院,湖北 武汉,430079;武汉大学测绘学院航天航空研究所,湖北 武汉,430072;武汉大学测绘学院,湖北 武汉,430079 |
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| 摘 要： | 针对目前大多数点云滤波方法的不足,提出基于随机抽样一致(random sample consensus,RANSAC)多模型拟合的隧道点云滤波算法.与单模型拟合滤波方法不同,该算法在每个隧道横断面上使用多个圆模型进行分段拟合,多个模型具有不同的模型参数,将远离所拟合的各圆模型的点作为噪声点进行剔除.实验结果表明,相较于单模型拟合滤波方法,所提出的多模型法具有更低的一类误差和相近的二类误差,对隧道三维激光点云的滤波效果更好.
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| 关 键 词： | 隧道三维激光扫描 隧道激光点云 隧道点云滤波 随机抽样一致(random sample consensus RANSAC)多模型拟合 |
A Tunnel Point Cloud Filtering Algorithm by RANSAC Multi-model Fitting |
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| Authors: | CHEN Ke LIU Hua YAN Li YUE Linzhu |
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