| 融合SFM先验信息的城市三维线段重建算法 |
| |
| 引用本文： | 张瑞,颜青松,曲英杰,邓非,蔡亚锋.融合SFM先验信息的城市三维线段重建算法[J].测绘科学,2021,46(8):55-62,119. |
| |
| 作者姓名： | 张瑞 颜青松 曲英杰 邓非 蔡亚锋 |
| |
| 作者单位： | 武汉大学,武汉 430079;武汉天际航信息科技股份有限公司,武汉 430079 |
| |
| 摘 要： | 针对城市场景中大量存在的边线结构特征,该文提出了一种融合SFM先验信息的城市三维线段重建算法.该文算法首先在影像金字塔中构建精简的二维线段集;然后将相机位姿及稀疏点等数据作为先验信息,引入极线约束、方向约束和深度约束构建匹配线对;最后根据匹配线对重建出三维线段集.实验结果表明,该文提出的三维线段重建算法,在保持场景完整性的同时,能够有效地减少线段误匹配和重建结果冗余,缩短重建时间,提高三维线段重建结果精度.
|
| 关 键 词： | 三维线段重建 LSD SFM 线段匹配 |
Urban 3D line segments reconstruction with SFM prior information |
| |
| ZHANG Rui,YAN Qingsong,QU Yingjie,DENG Fei,CAI Yafeng.Urban 3D line segments reconstruction with SFM prior information[J].Science of Surveying and Mapping,2021,46(8):55-62,119. |
| |
| Authors: | ZHANG Rui YAN Qingsong QU Yingjie DENG Fei CAI Yafeng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
