| 无人机红外影像拼接方法研究 |
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| 引用本文： | 孙新博,孙芹芹,李英成,肖金城.无人机红外影像拼接方法研究[J].测绘科学,2021,46(6):109-113,120. |
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| 作者姓名： | 孙新博 孙芹芹 李英成 肖金城 |
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| 作者单位： | 自然资源部航空遥感技术重点实验室,北京100039;北京市低空遥感数据处理工程技术研究中心,北京 100039;中测新图(北京)遥感技术有限责任公司,北京 100039;福建省海岛与海岸带管理技术研究重点实验室,福建厦门 361013 |
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| 摘 要： | 针对红外影像噪声多、对比度低、像幅小、旋偏角大等特点,该文以无人机红外监测技术应用需求为背景,研究了机载红外影像的拼接方法.首先,介绍了常用的机载红外影像格式;接着,对红外影像进行噪声去除、图像增强、畸变差改正等预处理;然后,根据是否有位姿数据,分别采用基于位姿信息和基于运动恢复结构的红外影像配准方法;最后,采用渐入渐出的融合方法消除影像拼接缝.通过实际飞行实验证明了该方法的可行性,具有一定的实际应用价值.
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| 关 键 词： | 无人机 红外影像 位姿信息 运动恢复结构 影像拼接 |
Research on UAV infrared images mosaic |
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| SUN Xinbo,SUN Qinqin,LI Yingcheng,XIAO Jincheng.Research on UAV infrared images mosaic[J].Science of Surveying and Mapping,2021,46(6):109-113,120. |
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| Authors: | SUN Xinbo SUN Qinqin LI Yingcheng XIAO Jincheng |
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