| 引力不变量曲线坐标系及在定位导航上的应用 |
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| 引用本文： | 于锦海,徐焕,万晓云.引力不变量曲线坐标系及在定位导航上的应用[J].测绘学报,2021,50(2):153-159. |
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| 作者姓名： | 于锦海 徐焕 万晓云 |
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| 作者单位： | 中国科学院计算地球动力学重点实验室,北京 100049;中国科学院大学地球与行星科学学院,北京100049;中国地质大学(北京)土地科学与技术学院,北京100083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家重点研究计划 |
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| 摘 要： | 本文基于引力与引力梯度不变量引入了3个仅是点位的独立函数,从而构成了空间的曲线坐标系.在此基础上,讨论了引入的不变量坐标系在定位导航方面的潜在应用.事实上,利用观测所得的引力与引力梯度不变量,可直接构建关于观测点的方程组.由于该方程组是非线性的,所以求解过程中必须进行线性化处理以及迭代计算.为了展示如何使用该曲线坐标系进行定位导航计算,本文借助于EGM2008模型进行了仿真计算.结果表明,本文提出的算法稳定,能较好地对点位坐标进行恢复.
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| 关 键 词： | 曲线坐标系 引力场不变量 线性化 定位与导航 |
Curvilinear coordinates from the gravitational field and the related application in orientation and navigation |
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| YU Jinhai,XU Huan,WAN Xiaoyun.Curvilinear coordinates from the gravitational field and the related application in orientation and navigation[J].Acta Geodaetica et Cartographica Sinica,2021,50(2):153-159. |
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| Authors: | YU Jinhai XU Huan WAN Xiaoyun |
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