| 联合EMD与核主成分分析的激光陀螺信号消噪 |
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| 引用本文： | 喻敏,王斌,王文波,郑雷.联合EMD与核主成分分析的激光陀螺信号消噪[J].武汉大学学报(信息科学版),2015(2):233-237,242. |
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| 作者姓名： | 喻敏 王斌 王文波 郑雷 |
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| 作者单位： | 武汉科技大学信息科学与工程学院;卫星海洋环境动力学国家重点实验室 |
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| 基金项目： | 卫星海洋环境动力学国家重点实验室开放基金资助项目(SOED1405)~~ |
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| 摘 要： | 为了有效抑制激光陀螺的随机漂移,提高其惯导精度,提出了一种联合经验模态分解(EMD)和核主成分分析(KPCA)的陀螺信号消噪方法。该方法利用EMD将陀螺信号分解为一组内蕴模态函数(IMF),基于EMD噪声能量分布模型,近似估算各层IMF中的噪声能量;然后利用KPCA分解各层IMF,根据噪声能量自适应地选择应保留的主成分分量,以剔除各层IMF中的噪声实现陀螺信号的消噪。通过实验将该方法与小波去噪算法进行对比,利用交叠式Allan方差和经、纬度误差分析不同方法对陀螺信号的消噪效果。实验结果表明,相比经典的小波消噪方法,本文方法的消噪效果有一定程度的提高,可以更有效地抑制陀螺信号的随机漂移。
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| 关 键 词： | 激光陀螺随机漂移 经验模态分解 核主成分分析 消噪 |
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