| 一种新型水陆空潜四栖遥控机器 |
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| 引用本文： | 褚福硕,王智华,许少博,杨三永.一种新型水陆空潜四栖遥控机器[J].海洋技术,2016(2):15-19. |
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| 作者姓名： | 褚福硕 王智华 许少博 杨三永 |
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| 作者单位： | 广东海洋大学海洋与气象学院,广东 湛江,524088 |
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| 基金项目： | 广东大学生科技创新培育专项资金资助项目(pdjh2015b0245) |
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| 摘 要： | 为解决目前海洋上机器自动化探查技术中分离式技术的不成熟与作品设计的缺陷问题,对水陆空三栖遥控机器进行改进,通过六轴多旋翼飞行器以及万向轮并加入潜水模块,增加机械自动化探查功能并实现水陆空潜四栖的可行性。该四栖遥控机器通用性强,不停留于模型不变的老旧模式,同一车体通过简单的结构变化能实现水陆空潜四栖运动,相比普通两栖有更多的功能,同时设计轻巧,减少了机器探查技术因分离式探查而带来的器械成本,其简单的操作运行模式更具研究价值。
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| 关 键 词： | 四栖 遥控 飞行器 潜水 |
Design of a New Type of Remotely Controlled Tetraphibious Vehicle for Land,Water, Air and Underwater Applications |
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