| 多种下垫面作业区域的无人机倾斜摄影智能化航线规划方法 |
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| 引用本文： | 赖华荣,吴雷雷,蒋小蕾,刘义志,宋佳.多种下垫面作业区域的无人机倾斜摄影智能化航线规划方法[J].北京测绘,2019,33(3). |
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| 作者姓名： | 赖华荣 吴雷雷 蒋小蕾 刘义志 宋佳 |
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| 作者单位： | 广东联合金地不动产评估勘测设计有限公司,广东韶关,512000;广东韶关市房产测绘管理所,广东韶关,512000;江西核工业测绘院,江西南昌,330000 |
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| 摘 要： | 传统的无人机倾斜摄影航线规划方法涉及知识面较广、专业性较强、自动化程度较低,且较少考虑不同下垫面作业区域的航线规划。本文针对平坦区域、高层建筑物区域、平坦与高层建筑物混合区域、山地或丘陵地区,依据倾斜摄影基本原理,综合考虑成图区域、成图分辨率、图像重叠度、纹理覆盖度和地形地貌等诸多因子,分别设计了相应的航线规划方法,并依此研发了一套智能化的航线规划软件,该软件人机交互较少,大大降低了无人机倾斜摄影航线规划的门槛,使得无人机倾斜摄影技术变得触手可及。
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| 关 键 词： | 无人机倾斜摄影 图像重叠度 数字表面模型 三维重建 |
An Intelligent Route Planning Method for Unmanned Aerial Vehicle Oblique Photography Based on Multi-Underlying Surface Area |
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