| 一种智能水下机器人进行大范围海洋环境监测的方案与实验 |
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| 引用本文： | 李晔,庞永杰,唐旭东.一种智能水下机器人进行大范围海洋环境监测的方案与实验[J].热带海洋学报,2009,28(4):12-16. |
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| 作者姓名： | 李晔 庞永杰 唐旭东 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学船舶工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 周家863计划，中国博士后科学基金资助项目，黑龙江省博士后资助项目，哈尔滨工程大学基础研究基金资助 |
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| 摘 要： | 采用智能水下机器人进行海洋环境的立体监测具有监测范围广，自主性强的特点。本文在探讨世界各国采用智能水下机器人进行海洋环境监测的情况的基础上，介绍了自主研发的智能水下机器人海洋大范围环境数据的自主采集系统，其主要优点是：相对于其他机器人，可实现“大范围” 海洋环境数据的采集；相对于固定式浮标，可实现海洋环境数据的“自主”采集。并给出了自主采集流程和软件分层递阶体系结构。在真实海域中，采用智能水下机器人，进行了国内首次大范围环境数据采集实航实验。实验结果表明采用智能水下机器人进行海洋环境的立体监测是切实可行的。
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| 关 键 词： | 智能水下机器人 海洋环境 监测 数据采集 |
| 收稿时间： | 2008-10-9 |
| 修稿时间： | 2008-11-27 |
Ocean Environmental Three-dimensional Monitor by AUV |
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| LI Ye,PANG Yong-jie,TANG Xu-dong.Ocean Environmental Three-dimensional Monitor by AUV[J].Journal of Tropical Oceanography,2009,28(4):12-16. |
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| Authors: | LI Ye PANG Yong-jie TANG Xu-dong |
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| Institution: | 1.State Key Laboratory of Autonomous Underwater Vehicle;Harbin Engineering University;Harbin 150001;China;2.College of Ship Building Engineering;China |
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| Abstract: | Autonomous underwater vehicle(AUV) can be used for monitoring three-dimensional marine environment,thanks to its characters of covering large area and strong automation.The authors introduce marine monitoring technology by AUV in the world,and then present their own autonomous marine monitoring system.The system has two advantages: it can cover larger area than other AUVs and collect more autonomous data acquisition than a fixed float meter.The scheme of data acquisition,the procedure of autonomous acquisit... |
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| Keywords: | autonomous underwater vehicle ocean environment monitor data acquisition |
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