| 直接利用旋转矩阵进行空间后方交会的原理和方法 |
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| 引用本文： | 江刚武,姜挺,丁静,龚志辉,龚辉.直接利用旋转矩阵进行空间后方交会的原理和方法[J].测绘科学技术学报,2009,26(1). |
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| 作者姓名： | 江刚武 姜挺 丁静 龚志辉 龚辉 |
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| 作者单位： | 1. 信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052
2. 72946部队,山东,淄博,255020 |
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| 摘 要： | 空间后方交会是摄影测量学的基本内容,其解算的理论基础是共线条件方程及其线性化.传统的解算方法是直接以6个外方位元素为未知参数,使用泰勒级数展开进行线性化,然后迭代求解.而这里则直接以旋转矩阵为未知数进行迭代求解,这样既可直接解算出旋转矩阵,又避免欧拉角和旋转矩阵相互转换所引起的计算误差和时间耗费.试验结果表明该方法切实可行,求解精度高,而且迭代次数更少、迭代速度更快.
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| 关 键 词： | 空间后方交会 旋转矩阵 摄影测量 共线条件方程 线性化 |
Principle and Method of Space Resection Using Orientation Matrix |
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| JIANG Gang-wu,JIANG Ting,DING Jing,GONG Zhi-hui,GONG Hui.Principle and Method of Space Resection Using Orientation Matrix[J].Journal of Zhengzhou Institute of Surveying and Mapping,2009,26(1). |
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| Authors: | JIANG Gang-wu JIANG Ting DING Jing GONG Zhi-hui GONG Hui |
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