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| 水下智能安防机器人的系统设计及应用 | |
| 作者姓名： | 谢心怡 黄豪彩 贺自力 王文斌 方亮 冯仁栋 |
| 作者单位： | 浙江大学海洋学院,浙江舟山 316021;浙江优威科技有限公司,浙江舟山 316013 |
| 基金项目： | 2019 年国防科技创新特区项目（19-H863-05-ZT-002-010-01）。 |
| 摘 要： | 为保证正常的海洋航运生产和作业，提出多功能的水下安防智能机器人技术。突破该机器人的系统集成技术，实现自主导航高精度定位与目标的识别处理任务，为水下安防智能机器人的试验工程应用提供技术支撑和可行性方案参考。 |
| 关 键 词： | 水下安防 智能机器人 组合技术 图像识别技术 |
System Design and Practical Research of Underwater Intelligent Security Robot |
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| Authors: | XIE Xinyi HUANG Haocai HE Zili WANG Wenbin FANG Liang FENG Rendong |
| Institution: | Ocean College,Zhejiang University,Zhoushan 316000 ,China;Zhejiang Youwei Science and Technology Ltd,Zhoushan 316000 ,China |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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