| 环境语义信息辅助的室内停车场车辆定位方法 |
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| 引用本文： | 周宝定,杨程景,顾祉宁,刘旭.环境语义信息辅助的室内停车场车辆定位方法[J].测绘通报,2022(6):6-11+75. |
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| 作者姓名： | 周宝定 杨程景 顾祉宁 刘旭 |
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| 作者单位： | 1. 深圳大学城市智慧交通与安全运维研究院;2. 深圳大学土木与交通工程学院;3. 深圳大学广东省城市空间信息工程重点实验室;4. 深圳大学建筑与城市规划学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(42171427)；;广东省基础与应用基础研究基金(2019A1515011910)； |
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| 摘 要： | 针对室内停车场环境下GNSS信号受限，无法进行车辆定位的问题，本文提出了一种环境语义信息辅助的室内停车场定位方法。该方法基于智能手机，首先在使用机器学习识别室内停车场中环境语义信息(减速带、转弯)的基础上，建立了室内停车场路网的拓扑结构，然后利用粒子滤波算法对传统车辆航位推算定位数据进行了融合。试验结果表明，该方法有效消除了车辆航位推算的累积误差，平均定位精度达3 m以内，并通过语义信息匹配减少了传统粒子滤波方法的运算时间。
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| 关 键 词： | 车辆定位 智能手机 航位推算 环境语义信息 粒子滤波 |
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