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| 自适应抗差联邦滤波算法 | |
| 引用本文： | 高为广,何海波.自适应抗差联邦滤波算法[J].测绘科学技术学报,2004,21(1):24-26. |
| 作者姓名： | 高为广 何海波 |
| 作者单位： | 信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 国家自然科学基金 |
| 摘 要： | 简要介绍了抗差估计理论;在顾及扰动异常的情况下,把自适应抗差Kalman滤波应用到联邦滤波上,对联邦滤波进行了改进,提出了一种自适应抗差联邦滤波算法.由计算结果可知,自适应抗差联邦滤波能较好地抑制载体观测异常和状态扰动异常对动态系统参数估值的影响,较好地提高导航解的精度. |
| 关 键 词： | 抗差估计 自适应抗差Kalman滤波 自适应抗差联邦滤波 |
| 文章编号： | 1009-427X(2004)01-0024-03 |
| 修稿时间： | 2003年8月25日 |
Adaptive Robust Federated Filtering |
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