| 可预测动态时空环境的最短时间路径规划 |
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| 引用本文： | 吴传均,管凌霄,夏青,陈刚,董远.可预测动态时空环境的最短时间路径规划[J].测绘科学技术学报,2021,38(3):316-322. |
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| 作者姓名： | 吴传均 管凌霄 夏青 陈刚 董远 |
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| 作者单位： | 信息工程大学,河南 郑州 450001;61206部队,北京 100000;61618部队,北京 100000;信息工程大学,河南 郑州 450001;61206部队,北京 100000 |
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| 摘 要： | 最短时间路径规划是一种典型的最小代价路径规划,也是GIS领域中非常重要的一项研究.传统算法较少研究包括气象、光照、电磁等随时间连续变化环境下的全局规划问题.针对这个问题,建立动态时空环境影响模型,对动态环境在时间和空间上的变化进行统一栅格化表达,并以此为基础进行全局最优的最小代价路径规划.实验证明,在环境预测准确的情况下,该算法规划结果能够体现动态环境变化带来的影响,其规划路线的真实时间消耗总是小于或等于传统静态规划算法,且计算量与传统算法相当.
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| 关 键 词： | 最小代价路径规划 动态环境 时空模型 地理信息系统 越野路径规划 |
The Shortest Time Path Planning for the Predictable Dynamic Space-time Environment |
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| WU Chuanjun,GUAN Lingxiao,XIA Qing,CHEN Gang,DONG Yuan.The Shortest Time Path Planning for the Predictable Dynamic Space-time Environment[J].Journal of Zhengzhou Institute of Surveying and Mapping,2021,38(3):316-322. |
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| Authors: | WU Chuanjun GUAN Lingxiao XIA Qing CHEN Gang DONG Yuan |
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