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| 利用相机旋转运动实现全局一致的三维重建 | |
| 摘 要： | 通过影像序列获取三维重建的一个通用方法是在影像中跟踪点特征,随后对相机的参数和影像中的点几何关系进行估计。对于长的影像序列,后者的实现是通过因数分解方法及逐幅影像的校正来实现的。在本文中,我们提出了将跟踪特征和校正的步骤统一起来(即两者同步进行),并且将已知相机参数反馈到上述两个步骤中。对于相机的旋转运动,通过使用机器人导引常用的封闭旋转算法,重建工作可得到优化。 |
| 关 键 词： | 三维重建 影像序列 特征跟踪 校正 |
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