| 城市环境下多系统实时PPP/MEMS INS紧组合模型构建与性能分析 |
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| 引用本文： | 赖路广,李林阳,郭文卓,程振豪,张乐添,赵冬青.城市环境下多系统实时PPP/MEMS INS紧组合模型构建与性能分析[J].测绘通报,2023(8):78-83+129. |
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| 作者姓名： | 赖路广 李林阳 郭文卓 程振豪 张乐添 赵冬青 |
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| 作者单位： | 1. 信息工程大学地理空间信息学院;2. 武汉大学测绘学院 |
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| 摘 要： | 以GNSS和INS为代表的传感器提供的高精度实时位置是自动驾驶、智能交通等领域的重要基础。为提升GNSS和MEMS INS在城市环境下的实时定位性能，本文利用IGS播发的实时精密轨道和钟差改正数，构建了多系统实时PPP/MEMS INS紧组合模型，分析和评估了多系统实时PPP与PPP/MEMS INS紧组合的性能，并与事后精密产品获得的结果进行对比。试验结果表明，在GNSS短时中断期间，多系统PPP/MEMS INS紧组合可以实现连续可靠定位；水平和高程分量的定位精度分别可达0.374和0.339 m,但与事后精密产品相比仍有差距，点位定位精度相差约为0.15 m。PPP/INS紧组合的测速及定姿精度主要取决于INS,测速精度约为1 cm/s,与使用IGS事后产品得到的结果相比，无明显差异；航向角的可观测性较弱，静止期间航向角误差明显增加。
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| 关 键 词： | 多系统 实时精密单点定位 INS 紧组合 城市环境 |
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