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| 桥梁自然特征点的快速精确跟踪算法 | |
| 引用本文： | 何雨薇,诸葛盛,徐祥鹏,钟立军,杨夏,张小虎.桥梁自然特征点的快速精确跟踪算法[J].测绘通报,2023(5):101-106+163. |
| 作者姓名： | 何雨薇 诸葛盛 徐祥鹏 钟立军 杨夏 张小虎 |
| 作者单位： | 中山大学航空航天学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（U1734208）； |
| 摘 要： | 特征点跟踪作为无人机对桥梁挠度进行视觉测量的关键技术，跟踪算法的速度和精度直接影响测量的实时性和有效性。本文首先通过加速稳健特征（SURF）匹配得到图像序列特征点的初步定位结果，然后使用相位相关法对特征点进行精确配准，并提出了一种基于无人机运动连续性的加速策略，用于桥梁自然特征点跟踪。利用无人机采集的4 K桥梁视频数据对本文算法进行测试，结果表明，本文算法对于桥梁自然特征点能够实现稳定跟踪，跟踪速度为25 FPS，跟踪精度达到亚像素级别，满足测量要求，能够为视觉测量提供技术支撑。 |
| 关 键 词： | 自然特征点跟踪 视觉测量 精确配准 无人机运动连续性 加速策略 |