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| GPS+BDS与UWB组合定位的Helmert方差分量估计方法 | |
| 引用本文： | 赵奕文,杨天然,苗李莉,马运涛.GPS+BDS与UWB组合定位的Helmert方差分量估计方法[J].测绘通报,2023(8):91-96. |
| 作者姓名： | 赵奕文 杨天然 苗李莉 马运涛 |
| 作者单位： | 1. 北京建筑大学测绘与城市空间信息学院;2. 富宁县公安局;3. 中国矿业大学(北京) |
| 摘 要： | 为了提高室内外过渡区定位精度，本文采用GPS+BDS与UWB组合定位，建立GPS+BDS与UWB组合定位模型，并针对GPS与BDS星座结构的不同，以及UWB与GNSS观测值残差差异较大的情况，采用Helmert方差分量估计法分别对GPS、BDS、UWB进行定权；最后通过动态室内外过渡区试验组合模型进行精度验证。结果表明，基于GNSS+UWB定位系统，采用Helmert方差分量方法，在东、北、天3个方向的定位精度均获得了显著提高，静态条件下提高幅度约为20%,动态条件下提高幅度约为10%。 |
| 关 键 词： | 组合定位 Helmert方差分量估计 GPS BDS UWB |