| 基于内符合精度改进的接收机自主完好性监测算法 |
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| 引用本文： | 吴霖易,徐韶光,熊永良,肖丽.基于内符合精度改进的接收机自主完好性监测算法[J].大地测量与地球动力学,2023(11):1188-1192. |
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| 作者姓名： | 吴霖易 徐韶光 熊永良 肖丽 |
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| 作者单位： | 西南交通大学地球科学与环境工程学院 |
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| 基金项目： | 四川省科技计划(2021YFG0339,2022YFG0169)~~； |
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| 摘 要： | 传统的接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring, RAIM)算法基于最小二乘残差法进行故障检测和识别，由于最小二乘残差法存在系数矩阵病态的问题，可能出现漏排、错排现象。据此，提出一种基于内符合精度改进的RAIM方法。该方法在原有故障检测基础上引入卫星定位内符合精度检验门限，并对传统的故障探测法进行改进，以降低故障漏检率，提高故障识别率。实验结果表明，改进的方法可以在不影响系统完好性算法可用性的情况下有效降低漏检率，高效地识别出故障卫星。相较于两组实验数据中传统算法4.66%和1.95%的漏检率，改进算法可以将漏检率分别降低至2.21%和0.81%。
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| 关 键 词： | 接收机自主完好性监测 内符合精度 最小二乘 漏检率 |
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