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| 测量机器人系统构成与精度研究 | |
| 引用本文： | 郭际明,梅文胜.测量机器人系统构成与精度研究[J].武汉测绘科技大学学报,2000,25(5):421-425. |
| 作者姓名： | 郭际明 梅文胜 |
| 作者单位： | 武汉测绘科技大学地学测量工程学院 |
| 摘 要： | 对测量机器人的特点进行了详细分析，对其自动化的工作原理进行了研究，其核心技术是用ＣＣＤ摄像机获取目标图像，用计算机软件对数字图像进行分析和匹配，提取所需要的特征点，再配以精密马达伺服机构控制经纬仪系统的水平和垂直旋转，从而实现观测自动化。同时还简要介绍了与测量机器人配套使用的软件，并给出了试验结果。 |
| 关 键 词： | 测量机器人 CCD摄像机 自动化监测系统 精度 |
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