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摘要：	国内首台堤坝安全检测水下机器人投入使用由哈尔滨工程大学研发的国内首台堤坝安全检测水下机器人通过了国家“863计划”机器人技术主题专家组验收,并正式投入使用。它是集水下摄像、检测、地表地形测绘、坝体内部损伤探测等功能于一身的多功能综合水下探测机器人,工作深度可达
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