| GNSS/SINS/视觉多传感器融合的精密定位定姿方法与关键技术EI北大核心CSCD |
| |
| 引用本文： | 朱锋.GNSS/SINS/视觉多传感器融合的精密定位定姿方法与关键技术EI北大核心CSCD[J].测绘学报,2022,51(5):782-782. |
| |
| 作者姓名： | 朱锋 |
| |
| 作者单位： | 武汉大学测绘学院, 湖北 武汉 430079 |
| |
| 基金项目： | 博士后创新人才支持计划;中国博士后科学基金 |
| |
| 摘 要： | 全球导航卫星系统作为国家重要的空间信息基础设施,具备全球、全天候、高精度连续定位、导航和授时的功能,然而,到达地面的GNSS卫星信号非常微弱,存在遮挡、干扰和欺骗三大脆弱性问题,无法在电磁干扰、物理遮蔽等复杂环境下使用,为了保障国家PNT系统的坚韧性,提升导航与位置服务的能力,我国开始推进以北斗为核心的国家综合PNT体系建设,其中多传感器集成、多源异质信息融合是未来PNT技术的重要发展方向,也是从根本上解决单一导航系统局限性和脆弱性的有效途径,为了实现连续可用,精准可靠的PNT服务体系,迫切需要解决多传感器融合的精密定位定姿关键技术。论文主要工作如下。
|
| 关 键 词： | 空间信息基础设施 导航与位置服务 多传感器融合 全球导航卫星系统 多传感器集成 连续定位 定位定姿 导航系统 |
| 收稿时间： | 2020-11-24 |
GNSS/SINS/Vision multi-sensors integration for precise positioning and orientation determination |
| |
| ZHU Feng.GNSS/SINS/Vision multi-sensors integration for precise positioning and orientation determination[J].Acta Geodaetica et Cartographica Sinica,2022,51(5):782-782. |
| |
| Authors: | ZHU Feng |
| |
| Institution: | School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University, Wuhan 430079, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《测绘学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《测绘学报》下载免费的PDF全文 |
|
