| 机器人栅格地图编码与索引方法 |
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| 引用本文： | 张蓝天,王光霞,刘旭,王玮琦,王慧芳.机器人栅格地图编码与索引方法[J].测绘工程,2022,31(3):23-30. |
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| 作者姓名： | 张蓝天 王光霞 刘旭 王玮琦 王慧芳 |
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| 作者单位： | 61646部队,北京 100192,信息工程大学,郑州 450052,空军航空大学,长春 130022,61206部队,北京 100043 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;中原学者科学家工作室资助项目;国家重点研发计划 |
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| 摘 要： | 机器人的感知、行动及空间推理决策等与所处环境息息相关,需要各种类型的环境模型来帮助机器人认知环境.当前机器人领域主要聚焦于实时感知、环境建模与路径规划的研究,少有环境模型管理的相关研究成果.文中以机器人环境模型管理作为研究切入点,着重研究机器人栅格地图的形式化描述及栅格编码与索引方法,规范栅格地图的表达形式并实现栅格地...
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| 关 键 词： | 机器人栅格地图 Hilbert空间填充曲线 栅格编码 |
Coding and indexing method of robot grid maps |
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| ZHANG Lantian,WANG Guangxia,LIU Xu,WANG Weiqi,WANG Huifang.Coding and indexing method of robot grid maps[J].Engineering of Surveying and Mapping,2022,31(3):23-30. |
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| Authors: | ZHANG Lantian WANG Guangxia LIU Xu WANG Weiqi WANG Huifang |
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