| 基于固定翼载小型LiDAR与倾斜摄影数据融合的三维测图 |
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| 作者姓名： | 雷志秋 马强 李杉格 周俊 彭世涛 |
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| 作者单位： | 中电科特种飞机系统工程有限公司,四川 成都,610097,中煤航测遥感集团有限公司,陕西 西安,710000 |
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| 摘 要： | 通过实验研究,获取适用于固定翼载16线小型激光雷达系统三维重现的最优数据采集方案;以测区中的小型堆积体为研究对象,通过对倾斜摄影数据进行空三加密,生成点云后与机载LiDAR数据融合,并基于ICP(iterative clos-est point)算法对其精度进行改进,改进后计算出的土方量相对RTK(real time ...
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| 关 键 词： | 固定翼 小型激光雷达 倾斜摄影测量 多源数据融合 ICP算法 |
Topographic Map Mapping Based on Slanted Photographic Data and Small LiDAR Data Collected by Fixed-Wing UAV |
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| Authors: | LEI Zhiqiu MA Qiang LI Shange ZHOU Jun PENG Shitao |
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