| 消费级Andriod设备支持下的海洋测量船动态定位及精度分析 |
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| 引用本文： | 张清华,甘雨,路威,荣凤娟,高磊,闫国锋.消费级Andriod设备支持下的海洋测量船动态定位及精度分析[J].测绘通报,2022(S2):19-23. |
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| 作者姓名： | 张清华 甘雨 路威 荣凤娟 高磊 闫国锋 |
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| 作者单位： | 1. 陆军工程大学;3. 湖南北斗微芯产业发展有限公司;4. 天津海事测绘中心 |
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| 基金项目： | 江苏省自然科学基金(BK20211233)； |
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| 摘 要： | 我国在沿海布设了几十个RBN-DGPS系统基站用于近海300 km以内的主要定位和导航活动。传统的RTK技术在远离海岸处无法使用。本文探讨在非差条件下消费级Andriod设备用于海测船动态定位的可能性，专门针对Andriod设备原始观测量设计了特定的动态扩展Kalman滤波PPP模型，从而获得较为稳定和平滑的定位结果。利用海测船在外海的试验平台对小米Mi8手机进行了算法验证，并同时与船上固有的天宝SPS356信标差分机的结果进行了比较。结果表明：如果仅采用SPP模型进行位置估计，航迹误差将达到数米，而采用收敛后的PPP模型，航迹误差明显减小，与SPS 356信标差分机的定位结果差距在1 m以内。本文的试验结果显示了消费级Andriod设备在海洋测量场景中具有巨大的应用潜力。
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| 关 键 词： | RBN-DGPS Andriod设备 信标机 海洋测量 PPP |
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