| 运用三维声纳图像的水底全景拼接与绘制 |
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| 引用本文： | 李志华,李秋峦.运用三维声纳图像的水底全景拼接与绘制[J].测绘科学,2015,40(6):146-150. |
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| 作者姓名： | 李志华 李秋峦 |
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| 作者单位： | 1. 杭州师范大学信息科学与工程学院,杭州311100;浙江大学数字技术及仪器研究所,杭州310027;2. 杭州师范大学信息科学与工程学院,杭州,311100 |
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| 摘 要： | 针对海量声纳图像多帧配准引起的误差累积问题,该文提出了一种基于三维声纳图像的水底全景拼接与绘制方法。首先通过相邻两帧图像最近邻点迭代,并结合GPS、姿态仪信息和X84控制点剔除方法,减少非重叠区域控制点对的存在以提高配准精度,实现相邻帧图像精确配准。然后采用四元组参数对所有精确配准矩阵进行拟牛顿最优化处理,获取所有声纳帧之间最佳配准关系,减少多帧配准引起的累积误差,实现三维图像高精度全局配准。湖试与海试实验结果表明,该方法有效地减少了海量声纳图像多帧配准引起的累积误差,实现了三维声纳图像水底全景高精度拼接与绘制,达到了预期目标。
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| 关 键 词： | 三维声纳 图像配准 图像拼接 图像绘制 |
Submarine global mosaicing and plotting based on 3D sonar imaging |
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| LI Zhi-hua,LI Qiu-luan.Submarine global mosaicing and plotting based on 3D sonar imaging[J].Science of Surveying and Mapping,2015,40(6):146-150. |
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| Authors: | LI Zhi-hua LI Qiu-luan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | 3D sonar image registration image mosaicing image plotting |
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