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| 无人直升机激光扫描系统测图试验研究 | |
| 引用本文： | 罗东山.无人直升机激光扫描系统测图试验研究[J].测绘技术装备,2015(4). |
| 作者姓名： | 罗东山 |
| 作者单位： | 西安长庆科技工程有限责任公司 陕西西安 710018 |
| 摘 要： | 本文阐述了自主研究的无人直升机激光扫描系统的构成,通过该系统在某试验区进行了实地飞行试验,通过控制三维激光扫描仪的扫描角和飞机的飞行高度来获取高精度的点云数据,对点云数据采用基于虚拟三角网和坡度分析的滤波算法进行了处理,并内插生成等高线图,对成果进行了精度检查.从分析得出生成的成果主要精度指标达到了1∶1000地形图的要求,可用于小面积地形测量. |
| 关 键 词： | 无人直升机 激光扫描 数据滤波 内插 |
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