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| 基于改进ICP算法的点云配准研究 | |
| 引用本文： | 周萍,卞士挺,章程.基于改进ICP算法的点云配准研究[J].测绘技术装备,2015(2):16-18. |
| 作者姓名： | 周萍 卞士挺 章程 |
| 作者单位： | 1. 61175部队江苏南京,210049;2. 65549部队辽宁鞍山,114000 |
| 摘 要： | 引入了基于点的曲率相似度度量的点云初匹配，提出了基于 kd-tree和随机平均采样的改进ICP算法，完成了点云的精配准。通过实验验证了改进ICP算法在效率上的明显提高及精度上的稳定性。 |
| 关 键 词： | 点云 ICP kd-tree 配准 |
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