| 基于简易惯导/GPS组合和无线网络的搜救机器人群开发 |
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| 引用本文： | 纪龙,闻新,回亚斌,柳明星.基于简易惯导/GPS组合和无线网络的搜救机器人群开发[J].全球定位系统,2013,38(3). |
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| 作者姓名： | 纪龙 闻新 回亚斌 柳明星 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学航天学院,江苏南京,210016 |
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| 摘 要： | 为解决灾后受困人员的快速搜救和精确定位问题,提出了一种基于简易惯导/GPS组合导航和无线网络的多功能搜救机器人群的设计方案,将BP神经网络和遗传算法组成的混合算法与卡尔曼滤波相结合,应用到简易惯导/GPS组合导航系统中,并进行了样机研制.实验结果表明:在复杂环境下或室内,采用该方法可以有效提高组合导航系统的定位速度和精度以及解决快速搜索和精确定位问题.
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| 关 键 词： | 灾后搜救 机器人群 组合导航 卡尔曼滤波 无线网络 |
The Search and Rescue Robots Developed Simplified Inertial Navigation/GPS and Based on Wireless Network |
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| JI Long
,
WEN Xin
,
HUI Yabin
,
LIU Mingxing.The Search and Rescue Robots Developed Simplified Inertial Navigation/GPS and Based on Wireless Network[J].Gnss World of China,2013,38(3). |
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| Authors: | JI Long WEN Xin HUI Yabin LIU Mingxing |
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