| 基于卡尔曼滤波方法的WM手持机BDS/GPS单频RTK算法研究 |
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| 引用本文： | 曹兵,赵文全.基于卡尔曼滤波方法的WM手持机BDS/GPS单频RTK算法研究[J].测绘与空间地理信息,2021,44(12):125-127. |
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| 作者姓名： | 曹兵 赵文全 |
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| 作者单位： | 天津华北地质勘查局核工业二四七大队,天津300170 |
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| 摘 要： | 首先对基于卡尔曼滤波的单频RTK定位模型进行研究,介绍了基于RTCM的数据流解码过程,并通过实时数据分别对基于卡尔曼滤波方法的WM手持机BDS/GPS单频RTK定位算法进行计算。在静态条件下,该算法在东方向精度优于0.13 m、北方向优于0.14 m、高方向优于0.35 m;在动态环境下轨迹轮廓与实际地物符合较好,定位状态稳定。
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 WM手持机 BDS/GPS 单频RTK |
Research on BDS/GPS Single Frequency RTK Algorithm of WM Handheld Based on Kalman Filtering Method |
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| CAO Bing,ZHAO Wenquan.Research on BDS/GPS Single Frequency RTK Algorithm of WM Handheld Based on Kalman Filtering Method[J].Geomatics & Spatial Information Technology,2021,44(12):125-127. |
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| Authors: | CAO Bing ZHAO Wenquan |
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