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| 卡尔曼滤波在无线信号定位中的应用 | |
| 引用本文： | 张言哲,陈国良,张俪文,汪云甲,王坚.卡尔曼滤波在无线信号定位中的应用[J].测绘文摘,2014(4). |
| 作者姓名： | 张言哲 陈国良 张俪文 汪云甲 王坚 |
| 作者单位： | 中国矿业大学环境与测绘学院; |
| 基金项目： | 国家863计划(2013AA12A201);国家自然科学基金项目(41371423) |
| 摘 要： | 无线信号指纹定位技术已经广泛应用在室内定位中,针对无线信号不稳定造成信号指纹定位方法在连续单点定位时定位结果跳动的问题,提出利用卡尔曼滤波算法来估算用户的位置坐标。针对特定的室内环境,进行了滤波试验,试验结果表明,相比常用的均值滤波,卡尔曼滤波算法是鲁棒的,可有效改善无线信号指纹定位方法的精度,很好改善了无线信号指纹定位方法在连续单点定位时的跳动问题。 |
| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 均值滤波 无线信号 位置指纹 室内定位 |
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