一种基于感知概率的室内定位匹配算法 |
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引用本文: | 杨萌,修春娣,邹坤,杨东凯,刘源.一种基于感知概率的室内定位匹配算法[J].测绘文摘,2014(4). |
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作者姓名: | 杨萌 修春娣 邹坤 杨东凯 刘源 |
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作者单位: | 北京航空航天大学电子信息工程学院;中国电信集团上海市电信公司; |
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基金项目: | 国家863计划课题(2013AA12A201) |
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摘 要: | 近年来,指纹匹配技术在高精度的室内定位系统中取得了很大的进步。由于复杂的室内环境和信号的多变性,很难获得统一的信号传播模型,因此位置指纹技术被广泛应用于室内定位系统中。基于接收信号强度,k近邻和最大似然概率算法是常用的位置指纹匹配算法。本文首先给出感知概率的定义,将感知概率引入到欧氏距离和似然概率中,并利用直方图模型和核密度估计技术计算似然概率,提出了修正k近邻和最大似然概率算法。实验结果表明,提出的修正算法可以获得较好的定位精度。
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关 键 词: | 指纹技术 接收信号强度 感知概率 k近邻 最大似然概率 |
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