| 协同定位中用户可定位性分析 |
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| 引用本文： | 刘亚宁,李广侠,常江,田世伟,刘冰.协同定位中用户可定位性分析[J].测绘文摘,2014(3). |
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| 作者姓名： | 刘亚宁 李广侠 常江 田世伟 刘冰 |
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| 作者单位： | 解放军理工大学通信工程学院;中国科学院光电研究院; |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61032004,91338201);国家高技术研究发展计划(2012AA121605,2012AA01A503,2012AA01A510) |
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| 摘 要： | 随着全球卫星导航系统的发展,其已经成为室外环境下应用最为广泛的定位技术。然而,恶劣环境下可靠定位依然得不到保障。协同定位是解决恶劣环境下定位的一种有效方法。在协同定位系统中,待定位节点通过与其附近的节点之间进行相互关系测量和信息交互,可以提高定位的可用性、准确性,并能大大缩短首次定位的时间。关于协同定位的研究也得到越来越多的关注。目前,关于地面节点协同定位基础理论的研究已经取得部分成果。但考虑到地面环境的复杂多样性以及通信技术的快速发展,关于协同的形式以及协同的内容仍然是一个开放的领域。通过构建两个用户之间的协同模型,设计了一种新的协同定位算法,通过交互用户之间的通信和测距信息,从方程解的角度分析了协同定位情形下节点具有更高的可定位性。仿真结果也表明,协同定位能很大程度上提高用户的可定位性。
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| 关 键 词： | 全球卫星导航系统 协同定位 两点协同 可定位性 |
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