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| 六、测量仪器 | |
| 摘 要： | CH20020666 利用联邦滤波器设计 SINS/RDSS/GPS 组合导航系统/刘广军(信息工程大学测绘学院)∥武汉大学学报信息科学版.—2001(5).—441～445,458介绍了 Carlson 提出的分布式联邦滤波器理论,讨论了两类系统设计类型和4种配置模式的特性。首次提出SINS/RDSS/GPS 组合导航的设想,并对各子系统特点进行了探讨和对 SINS/RDSS 子系统进行了建模,建议在实际开发中采用 NR 配置模式,该模式属于 A 类联邦滤波系统。通过算例验证了 NR 模式融合结果的近似最优性、优良的容错性和故障探测能力。图5参16 |
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