| GPS/INS紧组合导航姿态计算方法选取分析 |
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| 引用本文： | 黄运乾,程鹏飞,成英燕.GPS/INS紧组合导航姿态计算方法选取分析[J].测绘通报,2015(5):63-65. |
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| 作者姓名： | 黄运乾 程鹏飞 成英燕 |
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| 作者单位： | 1. 武汉大学测绘学院,湖北武汉430079;国家测绘工程中心,北京100039;2. 国家测绘产品质量检验测试中心,北京,100830;3. 中国测绘科学研究院,北京,100830 |
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| 基金项目： | 国家863计划，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 基于GPS/INS紧组合模式,研究了方向余弦算法和四元数算法的解算过程,并通过模拟数据试验,分析了它们在姿态解算过程中对姿态漂移误差的影响。通过对比可以得出,四元数法在相同模拟环境和相同解算阶数下,其姿态解算精度要优于方向余弦算法,且所用参数和约束方程均少于方向余弦算法。
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| 关 键 词： | 方向余弦算法 四元数法 GPS/INS紧组合导航 姿态解算算法 |
Analysis of Attitude Determination for Tightly-coupled GPS/INS Integrated Navigation |
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| HUANG Yunqian,CHENG Pengfei,CHENG Yingyan.Analysis of Attitude Determination for Tightly-coupled GPS/INS Integrated Navigation[J].Bulletin of Surveying and Mapping,2015(5):63-65. |
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| Authors: | HUANG Yunqian CHENG Pengfei CHENG Yingyan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | @@ |
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