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| 引入灭点约束的TSAI两步法相机标定改进研究 | |
| 引用本文： | 吴军,徐刚,董增来,汪杰君.引入灭点约束的TSAI两步法相机标定改进研究[J].武汉大学学报(信息科学版),2012,37(1):17-21. |
| 作者姓名： | 吴军 徐刚 董增来 汪杰君 |
| 作者单位： | 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,桂林市金鸡路1号,541004 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，广西研究生教育创新基金资助项目，千亿元产业广西重大科技攻关计划资助项目 |
| 摘 要： | 针对TASI两步法相机标定过程无法求解相机主点位置的问题,引入灭点几何约束进行改进,推导并建立了平面格网上两组正交直线透视投影形成的双灭点与相机内参数以及TASI两步法相机标定过程参数间的严格数学关系,详细阐述了综合运用双灭点与径向准直约束计算相机内参数的迭代过程,并以此为基础,给出了相机外方位参数以及径向畸变参数的求解步骤。实验结果验证了该改进方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 相机标定 两步法标定 灭点 径向畸变约束 |
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